门，驻守玄武门的云麾将军敬君弘和内府中郎将吕世衡都死在了太子军的手中。正在鏖战之际，

　　尉迟敬德提着李建成、李元吉的人头赶到现场，向众人示意，太子军见主君已死，

　　顿时丧失斗志。一哄而散，薛万彻率领数十骑兵逃往终南山，以图避开李世民的追杀，李世民一代明主，当然明白各为其主的道理，

　　他爱惜薛万彻的勇武，再三派人去向薛万彻讲明自己的意思，薛万彻见李世民不计前嫌，终于“释仗而来”，成为李世民手下的右领军将军。

　　公元628年（唐太宗贞观二年），

　　朝廷打算扫灭依附突厥的梁师都，任命柴绍为主帅，薛万彻为副将，薛万均也随军出征，突厥闻讯派兵驰援，双方在离梁师都盘据的朔方数十里的地方迎面碰上，

　　薛万均、薛万彻奋起神威，斩杀突厥骁将，大挫突厥骑兵的锐气，突厥人眼见讨不到半点便宜，赶紧溜走，再也顾不上自己的盟友。唐军长驱直入，

　　直到朔方城下，梁师都经营朔方十几年，城防坚固，唐军若要强攻，也取之不易，因此有人建议暂缓进攻朔方城，薛万均独持己见，

　　“朔方城死气沉沉，鼓不能声，这是破亡的征兆，我军保持对敌人的强大压力，

　　必能占据朔方城”，事情果如薛万均的预料，梁师都的堂弟梁洛仁审时度势，动手杀掉了梁师都，向唐军献出了城池，唐军不费吹灰之力，

　　顺利终结了梁师都在朔方十二年的经营，拔掉了这个历年最久的割据势力，薛万均因功晋升左屯卫将军，薛万彻晋升为右屯卫将军。

　　贞观四年（公元630年），薛万彻跟随李靖大破东*突厥，俘虏颉利可汗，

　　使大唐的版图扩展到现在的贝加尔湖以北，突厥部落有十多万人内附，薛万彻因功进爵为郡公。

　　贞观八年（公元634年），吐谷浑悍然寇边，唐太宗派李靖、薛万彻等人出击吐谷浑。薛万均、薛万彻为军先锋，率领一百骑兵在前开路，

　　他们与数千吐谷浑骑兵在路上遭遇，薛万彻单骑冲入敌阵，纵横驰骋，所向披靡，他回来后告诉诸将，

　　“贼人容易对付”，大家跟着他一起冲杀，将敌人斩首数千级，薛万彻人马都被鲜血染红，立下了大功。在随后的赤水源（今青海湖附近）之战中，

　　薛万均、薛万彻遭到吐谷浑优势兵力的围攻，战马毙命，他们只能徒步与吐谷浑骑兵苦战，手下士兵十有六七已经阵亡，形势危险万分，

　　契苾何力听到消息，带领数百骑兵杀入重围，冲开一条血路，将薛万均、薛万彻从鬼门关救了回来。在契苾何力的极力坚持下，

　　唐军乘胜追击，直捣敌人巢穴，斩首数千级，缴获驼马牛羊二十万头，一直追到河源（今约古宗列渠），吐谷浑可汗慕容伏允虽

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