然一时逃脱。却走投无路，后来在绝望中自缢身亡。

　　捷报传来，唐太宗派使臣在大斗拨谷（今祁连山扁都口）犒赏三军，薛万均自恃汉将身份。竟然恩将仇报，窃取契苾何力的战功，契苾何力怒火中烧，准备砍掉薛万均的脑袋泄愤，

　　众人极力劝阻。才未酿成流血冲突。唐太宗得知真相以后，十分恼怒，他要剥夺薛万均的官职给契苾何力，契苾何力却说出了一番大道理，

　　“如果因为我的缘故严惩薛万均，恐怕蕃将会认为皇上重胡轻汉，只会助长蕃将的诬告之风，夷狄无知，会以为汉将都会象薛万均这样，

　　对朝廷产生疑虑。这不是有利于国家安宁的事情”，唐太宗为契苾何力的心胸所感动，原谅了薛万均的一时糊涂，对薛万均从轻处置。

　　贞观十三年（公元639年），唐太宗以高昌国隔断西域朝贡为理由，派侯君集带领数万大军出征，薛万均担任先锋，

　　一路势如破竹，高奏凯歌，高昌国王鞠智盛在唐军的强大攻势下被迫投降。鞠氏高昌从此成为历史名词，大唐在高昌旧地设置了安西都护府，

　　天山以南的龟兹(今新疆库车)、疏勒(今新疆喀什)、于阗(在今新疆和田)、焉耆(在今新疆焉耆)四个军镇都在安西都护府的管辖之下，唐高宗显庆年间。

　　安西都护府的治所移到龟兹，天山以北的西突厥旧地也归于安西都护府的管辖。

　　薛万均因平灭高昌的战功进封潞国公，很快他就受到朝臣的弹劾，说他与高昌女子有染，唐太宗准备追究这件事，

　　魏征予以劝谏。“君使臣以礼，臣事君以忠，现在让薛万均与一个亡国女子对质风流韵事，即使事情属实，也是小事而已，如果只是传言，会产生很不好的影响”，唐太宗听从其言，不再理会这件事。

　　唐太宗游览芙蓉园，薛万均因为“清宫不谨”而下狱，他气愤难当，竟至忧死，唐太宗十分悲痛，将薛万均陪葬昭陵，以示恩宠。后来唐太宗在宴会上赏赐群臣貘皮，

　　叫到薛万彻的时候却喊成了“薛万均”，唐太宗心有所感，“薛万均是朕的勋旧之臣，现在突然叫出他的名字，莫非是死者地下有知，也想得到这赏赐”，

　　就让人烧掉一张貘皮，给薛万均“寄去”，在座众人无不感叹一代帝王的至情至性。

　　由于唐朝将归降的东*突厥部众安置在漠南地区，

　　引起了薛延陀（铁勒诸部之一）的强烈不满，贞观十五年，薛延陀入侵居于漠南的李思摩部落，李思摩抵挡不住，向中央政府频频告急。公元641年，薛万彻作为副将，跟随徐世勣讨伐薛延陀，

　　唐军的六千骑兵与二十万薛延陀军在诺真水一带（今内蒙古乌兰察布市境内）展开激战，

　　在这里，唐军领教了薛延陀军独出心裁的

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